Bild: Disney Research
Disney hat seit langem ein "Vaterproblem". Nur sehr wenige seiner Filme zeigen starke Vaterfiguren, und die starken sind oft böse oder machthungrig. Jetzt behebt Disney das, indem er einen Roboter baut, der Fang spielen kann.
Okay, tatsächlich entwickelt das Unternehmen diesen Roboter für den Einsatz in Disney-Themenparks, um mit Besuchern zu interagieren. Die aktuelle Version kann jonglieren, nicken, mit den Schultern zucken, den Kopf schütteln und Fangen spielen.
So beschreibt der Disney Research Hub die Fortschritte in seinem Roboter:
Roboter in Unterhaltungsumgebungen erlauben normalerweise keine physische Interaktion und keinen Kontakt mit Menschen. Das Fangen und Zurückwerfen von Objekten ist jedoch eine Form der physischen Interaktion, bei der der sichere Abstand zwischen Roboter und Teilnehmern erhalten bleibt. Unter Verwendung eines animatronischen humanoiden Roboters entwickelten wir einen Teststand für ein Wurf- und Fangspielszenario. Wir verwenden ein externes Kamerasystem (ASUS Xtion PRO LIVE), um Bälle zu orten, und einen Kalman-Filter, um das Ziel und das Timing des Balls vorherzusagen. Die Hand und der Gelenkraum des Roboters werden mithilfe einer Methode der kleinsten Quadrate auf das Sichtkoordinatensystem kalibriert, sodass die Hand an der vorhergesagten Position positioniert werden kann. Erfolgreiche Fänge werden zweieinhalb Meter vor dem Teilnehmer zurückgeworfen, und verpasste Fänge werden erkannt, um geeignete Animationen auszulösen, die auf ein Scheitern hinweisen. Das Jonglieren von Mensch zu Roboter-Partner (drei Ballkaskaden, eine Hand für jeden Partner) wird auch durch eine Beschleunigung des Fang- / Wurfzyklus erreicht. Wir testeten das Wurf- / Fangsystem an sechs Teilnehmern (ein Kind und fünf Erwachsene, einschließlich eines älteren) und das Jongliersystem an drei erfahrenen Jonglierern.
Noch nicht ganz Papas Material, aber keine Sorge, Disney arbeitet daran.
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