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Am MIT sprintet und springt ein Roboter-Gepard über den Campus

Auf dem Campus des MIT springt ein Raubtier über Rasen und sprintet über Fußballfelder. Dort haben Forscher Algorithmen entwickelt, die es einem Roboter-Geparden ermöglichen, ohne Kabel zu laufen. Ein spezieller Elektromotor mit hoher Drehmomentdichte erarbeitete nicht nur die Mathematik der Bewegungen eines Geparden, sondern ermöglichte es dem Roboter, an dem die Forscher seit Jahren arbeiten, endlich auf eigenen vier Beinen zu stehen.

Laut LiveScience kann der Roboter bis jetzt bis zu zehn Meilen pro Stunde fahren - obwohl die Forscher voraussagen, dass er bei ausreichendem Basteln bald 30 Meilen pro Stunde erreichen könnte. Der Roboter-Gepard kann auch fußhohe Hindernisse überwinden, berichtet LiveScience. Es ist auch sehr leise im Vergleich zu den meisten Robotern.

Die Maschine war nicht immer so anmutig, wie ein Video des ersten Laufs des Geparden zeigt:

Wie LiveScience erklärt, war der entscheidende Schritt, um den Roboter aus dem Labor zu befreien, die Erarbeitung der Gewaltmathematik. Jedes Bein interagiert mit gerade genug Kraft mit dem Boden, um optimal auf den Boden zu drücken und mit jedem Ausfallschritt die maximale Distanz zurückzulegen - genau wie ein echter Gepard.

Die MIT-Forscher sind nicht die einzigen Roboterteams, die sich an Geparden wenden, um Bio-Inspiration zu erhalten. Ein weiteres DARPA-finanziertes Projekt von Boston Dynamics entwickelte einen Gepardenroboter, der 2012 mehr als 45 km / h auf einem Laufband lief - dem schnellsten Roboter, der bisher gebaut wurde. (Es ist allerdings ziemlich laut). Im Jahr 2013 erreichte der aktualisierte, nicht angebundene WildCat-Roboter des gleichen Unternehmens 16 Meilen pro Stunde. Es sieht allerdings eher wie eine Hyäne oder ein Wildschwein aus als wie eine Katze. Schau es dir hier an:

Am MIT sprintet und springt ein Roboter-Gepard über den Campus