Organisationsregeln in den Bibliotheksstapeln, aber Benutzer können das System leicht durchkreuzen, indem sie Bücher willkürlich in die Regale zurückgeben. Bibliothekare verbringen viele Stunden damit, nach diesen wandernden Büchern zu suchen, aber Roboter könnten ihnen bald helfen. Coby McDonald schreibt für Popular Science, dass ein neuer Bibliothekarroboter verlegte Bücher ausfindig macht und sie an ihren rechtmäßigen Platz zurückbringt.
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Im Laufe der Jahre hat sich die Automatisierung langsam in Bibliotheken auf der ganzen Welt eingeschlichen. Digitale Datenbanken ersetzten Kartenkataloge, und einige Bibliotheken verwenden Roboter, um Bücher für Benutzer abzulegen, zu sortieren und abzurufen. In den meisten lokalen Bibliotheken fehlen jedoch der Platz und die Ressourcen für solch komplexe Systeme.
Betreten Sie AuRoSS, den Roboterbibliothekar.
Eine Gruppe von Forschern der Agentur für Wissenschaft, Technologie und Forschung (A * STAR) in Singapur hat einen Roboter entwickelt, der nachts zwischen den Stapeln wandern und Regale nach verlegten Büchern durchsuchen kann. Wenn das Autonomous Robotic Shelf Scanning-System (AuRoSS) eines findet, markiert es es, damit ein Bibliothekar später zurückgehen kann, um das Buch zu greifen und dorthin zurückzugeben, wo es hingehört.
Um die Bücher zu identifizieren und den Überblick zu behalten, setzt AuRoSS auf RFID-Tags (Radio Frequency Identification). Diese kleinen Chips werden für alles verwendet, von Büroschlüsselkarten bis zu Pässen. In den letzten Jahren haben Bibliotheken damit begonnen, den Überblick über Bücher zu behalten und die Buchrücken mit Handgeräten zu scannen. Aber AuRoSS kann laut McDonald die Stapel selbstständig abtasten und die kleinen Tags fortlaufend scannen.
Die Stapel können jedoch zu einem komplexen Labyrinth werden, das für die menschliche Navigation eine Herausforderung darstellt, geschweige denn für die Robotik. Damit AuRoSS RFID-Tags erfolgreich scannen kann, muss der richtige Abstand zu den Regalen eingehalten werden. "Zu weit und wir verlieren die RFID-Signale, aber zu nah und die Antenne trifft das Regal", sagt Projektleiter Renjun Li in einer Erklärung.
Gleichzeitig sind Bibliothekskarten oft zu niedrig aufgelöst, um für Roboter nützlich zu sein. Während grundlegende Maps die Benutzer zu Science-Fiction- / Fantasy-Büchern aus dem Abschnitt "Geschichte" leiten, benötigen Roboter für alles, was sie tun, äußerst genaue Details und Anweisungen.
Deshalb hat Lis Team AuRoSS so programmiert, dass die Oberfläche der Bücherregale bei der Routenplanung erkannt wird. Durch Anbringen der RFID-Erkennungsantenne und eines Satzes von Ultraschallscannern an einem Roboterarm kann AuRoSS seine Sensoren nah genug halten, um die Bücher zu erkennen und zu wissen, wann eine Richtungsänderung erforderlich ist, um die Regale weiter abzutasten.
Bei einer Demonstration in der öffentlichen Bibliothek Pasir Ris in Singapur stellte Lis Team fest, dass AuRoSS in der Bibliothek navigieren und falsch abgelegte Bücher mit einer Genauigkeit von 99 Prozent erkennen kann. AuRoSS muss zwar noch verfeinert werden, kann jedoch einige der mühsamsten Aufgaben eines Bibliothekars übernehmen.
