Letzte Woche haben sich in Pomono, Kalifornien, 23 Roboter um Preise in Höhe von 3, 5 Millionen US-Dollar beworben. Ein Roboter wurde zum Sieger und zum Vorboten einer Zukunft, in der Mensch und Roboter zusammenarbeiten (hoffentlich nicht gegeneinander). Aber viele scheiterten spektakulär.
Die DARPA Robotics Challenge (DRC) war inspiriert, nachdem die Nuklearkatastrophe von Fukushima die Notwendigkeit der Entwicklung robusterer, geschickter Roboterretter deutlich gemacht hatte. Die Herausforderung selbst bestand darin, durch eine simulierte Katastrophenumgebung zu navigieren und Aufgaben wie das Drehen eines Ventils, das Fahren eines Fahrzeugs und das Überklettern von Trümmern auszuführen. Für IEEE Spectrum schreiben Erico Guizzo und Evan Ackerman:
Viele Roboter fielen um und ein paar Roboter fielen mehrmals um. So sehr niemand einen Roboter fallen sehen wollte, so sehr wollte jeder einen Roboter fallen sehen, und die Möglichkeit von Stürzen (und die Realität von Stürzen) ließ jeden auf der Kante unserer Sitze zusehen.
Eine Zusammenstellung aller Stürze von IEEE Spectrum bietet die Möglichkeit, gleichzeitig Grimassen zu ziehen und zu kichern für diejenigen, die das Event der letzten Woche nicht persönlich gemacht haben.
"Diese Roboter sind groß und bestehen aus viel Metall, und man könnte annehmen, dass die Leute, die sie sehen, voller Angst und Sorge sind", sagt der Organisator der Veranstaltung, Gill Pratt, in einem Statement. "Aber wir haben ein mitfühlendes Stöhnen gehört, als diese Roboter fielen. Und was haben die Leute jedes Mal gemacht, wenn ein Roboter einen Punkt erzielte? Sie jubelten! Es ist eine außergewöhnliche Sache, und ich denke, dies ist eine der größten Lektionen aus der Demokratischen Republik Kongo - das Potenzial für Roboter nicht nur, um technische Aufgaben für uns zu erledigen, sondern um Menschen miteinander zu verbinden. "
Die Roboter hier treffen nicht viele Entscheidungen für sich. Stattdessen scannen und messen sie Räume, bevor sie diese Informationen an ihre Bedienerteams weitergeben, die eine Viertelmeile entfernt sind. Am Ende ist noch menschliches Urteilsvermögen gefragt. Aber die Idee ist, dass die Roboter dorthin gehen können, wo Menschen nicht können. Trotzdem summieren sich die taumelnden Fortschritte und die Momente, in denen über den nächsten Schritt nachgedacht wird, bis Mona Lalwani für Engadget feststellt, dass sie anscheinend mehr Menschen brauchen als Menschen.
Der Gewinner war das südkoreanische Team KAIST mit dem Namen DRC Hubo. Es beendete den Kurs und schlug die Herausforderer in 44 Minuten und 28 Sekunden. Der Erfolg von DRC Hubo beruht zum Teil auf der Fähigkeit, wie ein Mensch auf zwei Beinen zu stehen, aber auch auf Rädern zu knien, um sich stabiler zu bewegen. Guizzo und Ackerman stellen fest, wie es den anderen im IEEE-Spektrum ergangen ist:
Andere Teams zeigten ebenfalls gute Leistungen im Wettbewerb, aber Rückschläge ließen ihre Roboter Zeit verlieren. Dazu gehörte CHIMP von Tartan Rescue, ein Roboter mit Beinen und panzerartigen Bahnen, der als einziger Roboter nach einem Sturz wieder aufstand; der Momaro der Universität Bonn, eine elegant einfache Radmaschine mit drehendem Kopf und zwei Armen; RoboSimian des NASA Jet Propulsion Laboratory, ein vierbeiniger Roboter, der Yoga-Bewegungen auszuführen schien; IHMCs ATLAS, ein großer hydraulisch-elektrischer Humanoid, hergestellt von Boston Dynamics (und verwendet von anderen DRC-Teams).
Hier ist der siegreiche Bot in Aktion während der Türöffnungsaufgabe, keine Stolpersteine in Sicht:
