Bild: Gontzal García del Caño
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Vergessen Sie Arnold Schwarzenegger oder Tom Brady: Die neuesten Roboter werden den Muskeltonus dieser starken Männer auf die Probe stellen. Der Kenshiro-Roboter, der diesen Monat auf der Humanoids-Konferenz vorgestellt wurde, ahmt die Knochenstruktur und Muskulatur eines Menschen nach. IEEE Spectrum-Berichte:
Kenshiro ahmt den Körper eines durchschnittlichen japanischen 12-jährigen Mannes nach, der 158 Zentimeter groß und 50 Kilogramm schwer ist. Kenshiros Körper spiegelt fast alle wichtigen Muskeln eines Menschen wider, mit 160 riemenscheibenartigen „Muskeln“ - 50 in den Beinen, 76 im Rumpf, 12 in der Schulter und 22 im Nacken. Es hat die meisten Muskeln eines anderen bio-inspirierten Humanoiden da draußen.
So sieht das Ding aus:
Es ist schwer, einen Roboter wie einen Menschen mit Muskeln und Knochen zu bauen, weil Menschen tatsächlich viel wiegen. IEEE erklärt:
Warum sollte man versuchen, den menschlichen Körper nachzuahmen? Es stellt sich heraus, dass das richtige Gewicht eines Roboters ein schwieriges Problem ist. Yuto Nakanishi, der Leiter des Projekts, sprach über die Gewichtsprobleme von Kenzoh, Kenshiros Vorfahr des sehnengetriebenen Oberkörperroboters. Kenzoh hatte ein herzhaftes Gewicht von 45 kg, nur für den Oberkörper. In größerem Maßstab prognostizierten sie, dass ein Ganzkörper-Kenzoh bis zu 100 kg wiegen könnte!
Das war viel Gewicht für einen relativ kleinen Roboter. Deshalb haben sie beschlossen, einen Roboter mit den gleichen Gewichtsverhältnissen wie ein Mensch zu konstruieren. Zum Beispiel hätte ein 55 kg schwerer Junge ungefähr 5 kg Oberschenkel und 2, 5 kg Kalb. Kenshiro kopiert dieses Verhältnis mit 4 kg Oberschenkel und 2, 76 kg Kalb. Balance ist der Schlüssel.
Sie mögen sich manchmal groß und ungeschickt fühlen, aber Ihr Körper ist tatsächlich ziemlich fein eingestellt.
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