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Ein „Merbot“, der Artefakte aus Louis XIVs versunkenem Flaggschiff gefunden hat

Seit Jahrzehnten erforschen Wissenschaftler mit Robotertauchbooten die Tiefen des Ozeans. Zum größten Teil sind diese Maschinen immer noch klobig und unhandlich, da sie nicht die Geschicklichkeit eines menschlichen Tauchers haben. Nun hat eine Gruppe von Robotern der Stanford University einen humanoiden "Merbot" geschaffen, der fast so geschickt ist wie menschliche Hände. Der Roboter mit dem Namen "OceanOne" hat kürzlich seine Wendigkeit unter Beweis gestellt, indem er mehrere Artefakte aus einem Schiffswrack aus dem 17. Jahrhundert abgerufen hat, das einst Louis XIV gehörte, berichtet Becky Ferreira für Motherboard .

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Französische Beamte kennen das Wrack von La Lune schon seit langem, aber weil das 352 Jahre alte Schiffswrack so zerbrechlich ist, haben Taucher und Unterwasserarchäologen es vermieden, es zu stören. Das Schiff aus dem 17. Jahrhundert war bis 1664 das Flaggschiff der Flotte von Louis XIV., Als es von einer Reise nach Nordafrika zurückkehrte und vor der Küste von Toulon abrupt versank. Die Tragödie zerstörte nicht nur den Stolz von Louis 'Flotte, sondern tötete ungefähr 700 Menschen, was den Sonnenkönig dazu veranlasste, die Nachrichten herunterzuspielen, berichtet Ferreira. Das versunkene Schiff bot jedoch eine großartige Gelegenheit, die Fähigkeiten des Merbots zu testen.

OceanOne wurde ursprünglich für die Untersuchung von Korallenriffen entwickelt, da befürchtet wurde, dass Standard-Tauchroboter die empfindlichen Ökosysteme versehentlich beschädigen könnten. Es gibt keine Standardgröße oder -form für typische ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROVs), aber sie sind größtenteils größer als ein Mensch und haben Arme, die von Joysticks von Menschen an Bord eines nahe gelegenen Schiffes gesteuert werden. OceanOne hingegen ist etwa zwei Meter lang und verfügt über Arme, die von einem ausgeklügelten System angetrieben werden, mit dem die Bediener ihre Bewegungen so steuern können, als wären sie tatsächlich vor Ort, berichtet Ferreira.

"OceanOne wird Ihr Avatar sein", sagte der Stanford-Informatiker Oussama Khatib, der das Team hinter OceanOne leitete, in einer Erklärung. „Die Absicht hier ist es, einen Menschen virtuell tauchen zu lassen, um den Menschen aus dem Weg zu räumen. Es wird erstaunlich sein, eine Maschine mit menschlichen Eigenschaften zu haben, die die Verkörperung des menschlichen Tauchers in die Tiefe projizieren kann. “

Während diese Technologie für Standard-ROVs hätte angepasst werden können, erleichtert die humanoide Form von OceanOne den menschlichen Bedienern die Handhabung. Jedes seiner Augen verbirgt eine Kamera, die dort positioniert ist, wo sich die Augen eines Menschen befinden würden, wodurch der Bediener eine bessere Perspektive erhält, als wenn er durch ein einzelnes Objektiv blicken würde. Gleichzeitig befinden sich die Arme an ähnlichen Stellen wie am menschlichen Körper, damit sich die Bedienung natürlicher anfühlt. Um das Ganze abzurunden, verfügen die Roboterarme über eine haptische Rückmeldung, mit der der Benutzer „spüren“ kann, was der Roboter fühlt, sodass er seinen Griff kontrollieren kann, ohne einen Gegenstand zu quetschen, schreibt Evan Ackerman für IEEE Spectrum .

"Wir verbinden den Menschen auf sehr intuitive und sinnvolle Weise mit dem Roboter", sagte Khatib in einer Erklärung. „Die beiden vereinen eine erstaunliche Synergie. Der Mensch und der Roboter können Dinge in Bereichen tun, die für einen Menschen zu gefährlich sind, solange der Mensch noch da ist. “

OceanOnes Drehung in den Trümmern von La Lune war die Jungfernfahrt des Merbots, und es gelang ihm, mehrere Objekte wiederzugewinnen, darunter eine Vase, die mit dem Schiff unterging. Irgendwann wurde der Roboter zwischen zwei Kanonen eingeklemmt, aber Khatib konnte ihn befreien, indem er die Kontrolle über seine Arme übernahm und ihn einer Aussage zufolge in die Freiheit drückte.

Nachdem OceanOne seinen Wert in der Unterwasserarchäologie unter Beweis gestellt hat, hoffen Khatib und sein Team, mit ihm und zukünftigen humanoiden Tauchrobotern empfindliche Korallenriffe zu erforschen, die für den Menschen zu tief sind, um sicher zu tauchen.

Ein „Merbot“, der Artefakte aus Louis XIVs versunkenem Flaggschiff gefunden hat