Selbstfahrende Autos könnten die Art und Weise revolutionieren, wie behinderte Menschen sich in ihren Gemeinden bewegen und sogar weit weg von zu Hause reisen. Menschen, die nicht gut sehen können oder körperliche oder geistige Probleme haben, die sie am sicheren Fahren hindern, verlassen sich häufig auf andere - oder lokale Behörden oder gemeinnützige Organisationen -, um sich fortzubewegen.
Eine autonome Fahrzeugtechnologie allein reicht nicht aus, um diese Menschen unabhängiger zu machen. Gleichzeitig können Fortschritte beim maschinellen Lernen und bei der künstlichen Intelligenz es diesen Fahrzeugen jedoch ermöglichen, gesprochene Anweisungen zu verstehen, die Umgebung zu beobachten und mit Menschen zu kommunizieren. Zusammen bieten diese Technologien eine unabhängige Mobilität mit praktischer Unterstützung, die auf die Fähigkeiten und Bedürfnisse jedes Benutzers zugeschnitten ist.
Zumindest in vorläufiger Form ist bereits ein Großteil der erforderlichen Technologie vorhanden. Google hat einen Blinden gebeten, seine autonomen Fahrzeuge zu testen. Und Microsoft hat kürzlich eine App namens "Seeing AI" veröffentlicht, mit der Sehbehinderte die Welt um sich herum besser erkennen und verstehen können. "Seeing AI" verwendet maschinelles Lernen, Verarbeitung natürlicher Sprache und Computer Vision, um die Welt zu verstehen und sie dem Benutzer in Worten zu beschreiben.
In dem Labor, das ich bei Texas A & M leite, entwickeln wir zusammen mit dem Texas A & M Transportation Institute Protokolle und Algorithmen für Menschen mit und ohne Behinderung und für autonome Fahrzeuge, um in Worten, Ton und auf elektronischen Displays miteinander zu kommunizieren. Unser selbstfahrender Shuttle hat 124 Fahrgäste befördert, die insgesamt 60 Meilen weit gereist sind. Wir sind der Meinung, dass diese Art von Service hilfreicher ist als die derzeitigen Transportmöglichkeiten für behinderte Menschen.
Paratransit heute
Nach dem Americans with Disabilities Act von 1990 müssen alle öffentlichen Verkehrsbetriebe Personen mit körperlichen Behinderungen, seelischen oder seelischen Problemen oder Verletzungen, die sie am eigenständigen Fahren hindern, Transportdienstleistungen anbieten. In den meisten Gemeinden ähnelt diese Art von Transport, in der Regel als "Paratransit" bezeichnet, einem besonders hilfreichen Taxidienst, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln betrieben wird. Fahrer reservieren im Voraus Fahrten zu Lebensmittelgeschäften und medizinischen Terminen. Die Fahrzeuge sind in der Regel rollstuhlgerecht und werden von geschulten Fahrern gefahren, die den Fahrern beim Einsteigen, Finden von Sitzen und Aussteigen an der richtigen Haltestelle helfen können.
Wie Taxis kann Paratransit teuer sein. Ein Bericht des Government Accountability Office aus dem Jahr 2012 liefert die einzigen zuverlässigen landesweiten Schätzungen. Diese Zahlen deuten darauf hin, dass Paratransit pro Fahrt das Drei- bis Vierfache der Kosten für den Nahverkehr kostet. Und die Kosten steigen ebenso wie die Anzahl der Personen, die Paratransit nutzen müssen. Gleichzeitig stagnierten die Bundes-, Landes- und Kommunalmittel für die Verkehrsbetriebe.
Um einen Teil der Nachfrage zu befriedigen, haben viele Gemeinden die geografischen Gebiete, in denen Paratransit verfügbar ist, verkleinert und behinderte Menschen gebeten, wenn möglich den Nahverkehr zu nutzen. Andere Orte haben mit On-Demand-Abrufdiensten wie Uber und Lyft experimentiert. In vielen Fällen sind die Fahrer jedoch nicht darauf geschult, behinderten Menschen zu helfen, und die Fahrzeuge sind in der Regel nicht für Rollstuhlfahrer zugänglich oder auf andere Weise für bestimmte Fahrer geeignet.
Eine mögliche Lösung
Autonome Shuttles, wie wir sie auf dem Texas A & M-Campus testen, können eine Lösung für diese Probleme bei Zugang und Finanzierung sein. Wir stellen uns ein vollständig integriertes System vor, in dem Benutzer eine Verbindung zum Dispositionssystem herstellen und Profile erstellen können, die Informationen zu ihren Behinderungen und Kommunikationspräferenzen sowie zu bestimmten häufigen Zielen für Reisen (z. B. eine Privatadresse oder eine Arztpraxis) enthalten.
Wenn dann ein Fahrer einen Shuttle anfordert, sendet das System ein Fahrzeug, das eine bestimmte Ausrüstung hat, die der Fahrer benötigt, wie z. B. eine Rollstuhlrampe oder einen zusätzlichen Raum, um einem Begleithund das Reisen zu ermöglichen.
Wenn das Shuttle ankommt, um den Fahrer abzuholen, kann es das Gebiet mit Lasern, Kameras und Radar scannen, um eine 3-D-Karte des Gebiets zu erstellen, wobei diese Daten mit Verkehrs- und Geoinformationen aus verschiedenen Online-Quellen wie Google Maps und Waze zusammengeführt werden. Auf der Grundlage all dieser Daten würde ein geeigneter Einstiegsort ermittelt, wobei Einschnitte identifiziert würden, an denen Rollstühle und Wanderer problemlos vorbeikommen könnten, und potenzielle Hindernisse wie Mülleimer zur Abholung festgestellt würden. Das Fahrzeug könnte sogar eine Nachricht an das Smartphone des Fahrers senden, um anzuzeigen, wo es wartet, und die Gesichtserkennung verwenden, um den richtigen Fahrer zu identifizieren, bevor die Person fahren darf.
Während des Einsteigens, der Fahrt und wenn der Fahrer das Ziel erreicht, kann das Fahrzeug relevante Informationen übermitteln, z. B. die voraussichtliche Ankunftszeit oder Details zu Umleitungen, indem es mit dem Fahrer in geeigneter Weise interagiert und die Antworten abhört oder auf einem Text anzeigt Bildschirm und Eingabe zu akzeptieren. Dies würde es dem Fahrer und dem Shuttle ermöglichen, unabhängig von den Fähigkeiten oder Einschränkungen des Passagiers zu interagieren.
In unserem Labor untersuchen wir verschiedene Elemente von Fahrerassistenzsystemen, einschließlich automatisierter Rollstuhlrampen und verbesserter Sitzmöglichkeiten für Passagiere mit mehreren Rollstühlen. Wir untersuchen auch Elemente, die sich auf die Sicherheit und das Vertrauen der Fahrer in die Fahrzeuge auswirken. Zum Beispiel entwickeln wir derzeit Algorithmen für maschinelles Lernen, die sich wie gute menschliche Fahrer verhalten und nachahmen, wie Menschen auf unvorhergesehene Umstände reagieren.
Selbstfahrende Autos eröffnen grundlegend neue Denkansätze zu Verkehr und Erreichbarkeit. Sie haben das Potenzial, Nachbarschaften und das Leben von Einzelpersonen zu verändern - einschließlich Menschen mit Behinderungen, die oft buchstäblich und im übertragenen Sinne zurückgelassen werden. Bei richtiger Planung und Forschung können autonome Fahrzeuge noch mehr Menschen in ihrem Leben eine wesentlich größere Unabhängigkeit verschaffen.
Dieser Artikel wurde ursprünglich auf The Conversation veröffentlicht.
Srikanth Saripalli, außerordentlicher Professor für Maschinenbau, Texas A & M University
