Jahre vor den PCs arbeiteten Ende der 1950er-Jahre bereits Roboter in Fabriken - oder zumindest einer.
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Die Unimate 1900-Serie war der erste in Serie hergestellte Roboterarm für den Einsatz in Fabriken und eine, wenn nicht die erste, praktische Anwendung der Robotik außerhalb des Labors. Sein Erfinder, George C. Devol, ließ an diesem Tag im Jahr 1954 seinen "Programmed Article Transfer" patentieren. Nur fünf Jahre später, nach zahlreichen Optimierungen und Änderungen und mit Hilfe von Devols Geschäftspartner Joseph Engelberger, arbeitete er an der Fabrikhalle bei General Motors, schreibt Rebecca J. Rosen für The Atlantic .
"Der Arm wog 4.000 Pfund und kostete 25.000 Dollar", schreibt sie. Es mag "eine Revolution in der Fertigung begonnen haben, die bis heute andauert", schreibt Bob Malone für IEEE Spectrum, aber ursprünglich war Devol sich nicht ganz sicher, wie er seine Idee potenziellen Käufern vorstellen sollte. Das war, bis er Engelberger 1956 auf einer Party traf.
Devols Erfindung mit dem unsexy Namen könnte so programmiert werden, dass sie bestimmte Aufgaben durch Manipulieren von Gegenständen in verschiedene Richtungen ausführt. Engelberger, der die Science-Fiction von Isaac Asimov liebte, sagte laut der Robotic Industries Association: "Klingt für mich wie ein Roboter." Zu dieser Zeit waren Roboter in spekulativen Fiktionen erfunden und ausführlich beschrieben worden, vom russischen Stück, das 1920 das Wort prägte, bis zu Werken amerikanischer Autoren aus der Mitte des Jahrhunderts wie Asimov und Ray Bradbury. Aber echte Robotik steckte noch in den Kinderschuhen und Roboter hatten das Labor noch nicht verlassen.
Devols Roboterarm mag jedem bekannt vorkommen, der sich Videos einer Produktionslinie angesehen hat, da Nachfolger des Unimate bis heute verwendet werden. Die Roboter der Unimate 1900-Serie konnten mit Anweisungen programmiert werden, die auf einer Magnettrommel gespeichert waren, und ihr Arm war in der Lage, 4.000 Pfund Druck in einer Vielzahl von Winkeln auszuüben, schreibt die Robots Hall of Fame, was bedeutet, dass sie „vielseitig genug sind, um eine Leistung zu erbringen eine Vielzahl von Aufgaben. "
Das ursprüngliche Patent für den Arm bestätigte, dass bereits Maschinen programmiert worden waren, beispielsweise Webmaschinen, die bereits im 19. Jahrhundert mit Lochkarten programmiert wurden. In dem Patent schrieb Devol jedoch: „Die Routineaufgabe, einen Artikel nach dem anderen von einem Lieferpunkt zu einem Lieferpunkt zu transportieren, wurde bisher nicht mit einer flexiblen Programmierung erfüllt.“ Anstatt dass Menschen Maschinen steuern, um mühsame Aufgaben wie z Er schweißte an Autos oder bewegte Teile von einem Ort zum anderen und plädierte für „Universal Automation oder Unimation“ mit dem Unimate.
Obwohl Devol über das Know-how verfügte, ein Problem zu erkennen und eine Lösung zu finden, machte ihn die Position von Engelberger als Direktor eines Unternehmens, das Steuerungen für schwere Maschinen und andere Geräte herstellte, sowie seine Vertriebserfahrung zu einer idealen Person, um Finanzmittel zu erhalten schreibt die Robotic Industries Association für die Idee und bringt sie auf den Markt.
"Engelberger war sich des harten Kampfes der Hersteller bewusst und war von Asimovs Drei Gesetzen der Robotik motiviert, die eine dem Hippokratischen Eid ähnliche" First-do-no-harm "-Philosophie zum Ausdruck brachten der Verein.
Diese Philosophie hat dazu beigetragen, den Unimate bei General Motors bekannt zu machen. Der erste Einsatz des Unimate erfolgte im Druckguss. Es hob glühendes Metall von der Stelle an, an der es gegossen worden war, und legte es in Kühlflüssigkeit. Dies ist sowohl eine unangenehme als auch eine potenziell gefährliche Aufgabe für menschliche Bediener, die Zangen oder andere Geräte verwenden, um dieselbe Bewegung auszuführen. Kurzfristig, schreibt der Verband, befanden sich 450 Druckgussroboter auf GM-Werksböden, und die Herstellung würde niemals die gleiche sein.
